Бабушка [was glad]

радовалась была рада

Бабушка [became glad]

обрадовалась

Я не [could] спать ночью

могла мог

Info: gender depends on who "I" is

Я [study]

учусь

Я обрадовалась, потому что [it was hard for us] жить вместе

нам трудно было трудно нам было нам было трудно нам было тяжело тяжело нам было нам тяжело было

Пушкин [opened the door for him]

открыл ему дверь